背包，又称背囊，是一种附带一至两条肩带，可以挂在人类背部的行李袋。从近代行军荷载物品用途，发展而成为现代的背包。虽然在构造与材料上都有改进，但是其主要构造系统仍然是肩带与行李袋。由于人类难以单靠双手持久地提着重物，因此背包往往是用来携带或者搬运重物的首选工具。
根据不同的应用，户外活动如散步、登山、远足、旅行及骑单车等，又或者是日常逛街及上学等，使用背包时都会讲求舒适与轻便。当负重时，如货物运输、露营和行军等，所使用的背包设计都会有所不同，例如会采用更为透气的材质，内侧加上支持框架，将重量转移至臀部，或者肩带可以加入填充物件以减少肩背的压力及附有腰带等。
在华人社会，称之为背包或背囊，就是意指“背”负的行“囊”；日文中有两种用词，一是用汉字“背囊”，另一用“リュックサック”，是音译自德文“rucksack”的片假名；而朝鲜语称背包为“배낭”或“백팩”，“배낭”是汉字“背囊”的谚文，而“백팩”是音译自英文的“backpack”；越南语用词是“ba lô”是法语词“ballot”的音译，其发音也与汉语的“背囊”接近。
德语中的背包是“rucksack”，是由“rücken”（背部）与“sack”（布袋）两字所组成，丹麦语的“rygsæk”、挪威语的“ryggsekk”、瑞典语的“ryggsäck”、以及荷兰语的“rugzak”都是同源字。俄语中的背包，是借用德语转写斯拉夫字母变成的“рюкзак”；在英国，是引用德语外来词“rucksack”为背包一字，而美国有两种用字，其军中沿用“rucksack”一字，然而1910年代，美国民间从“moneybag”（钱袋）与“packsack”（绑袋）两种袋子，演变成一种袋口穿有绳子，绳子两端固定在底部的袋子，可以背在肩上的“backpack”，后来就成为现代美式英文中背包的通用字。
西班牙语中的背包是“mochila”，是从“mochil”（信差）一词演变而来，葡萄牙语的“mochila”、加泰罗尼亚语的“motxilla”都是同源字。法语中背包是“Sac à dos”，字面意思就是“在背上的袋子”。
在许多民族都有发现背包的原型，其中已知最早的“背包”原型，为死于公元前3300年的冰人奥茨的遗物，用 3 根树枝绑成支架，加上网与兽皮，背在背上载物品[1]，但也有研究人员认为那是雪鞋[2]。
在中国古代，人们为便于长途运送物资或旅行，除了使用马匹、推车等载具外，也会制作可背式的支架，靠人力载着物资前进。在日本，仍保留着传统的背负支架，称为“背負子”。
现代背包源自欧洲，13世纪时，欧洲各国的军队，开始采用麻质或棉亚麻混纺的帆布，来加强防御工事，后来他们用这些布料制造成袋子来搬运物资，随后为能让部队可以承受恶劣天气，需要随身携带一些衣物、粮食与生存装备，便使用这些布料袋子，采自传统背架的观念，设计出可以肩负在背上的布袋[3]。1551年发行的瑞典字典中，首次收录有“ruggsack”（即今ryggsäck）一字，并说明字源为中古高地德语，用以收纳物品[4]，可见当时背包已在中、北欧，广泛被地人们所使用，或已为人所熟知。
直至1936年，在法国德龙省安内鸿（Anneyron）城，一间刚成立了6年的家庭式公司勒富马（Lafuma），推出了一个拥有多项专利的背包，其设计完善，为背包带入新的发展阶段[5]。
无支架式背包的构造，主要是袋子与肩带，通常采用轻便耐用的布料制成，以达到重量轻、携带容易、方便收藏的需求，与有支架的背包相比，较不能保持一个固定的形状，可负载重量较少等差异，而售价也相对低廉。为能加强无支架式背包的支撑力、舒适性，有些无支架背包会在贴近背部处，加上填充料、或特殊布料，或改良肩带的设计，又或加上腰带等；也有些无支架式背包，采简化设计，以求轻便、通风、耐磨[6][7]。
无支架式背包常见应用于军旅携带个人物品、学生装载书本教具、人们在户外活动时带的轻装备、又或是放置日常随身物品、手提电脑、摄影器材等[6][7]。
外支架式背包已经存在了数个世纪，特色是支撑袋子的支架露在外面，有些支架可以与袋子分离。随着材料与技术的进步，外支架式背包也不断演进，支架由从前的木材及铁，到现在的铝合金及塑料，肩带也有舒适的软垫与设计，有些附有腰带以贴近腰背，良好的透气便于在炎热的气候中被背负[6][7]。
背包客（英语：backpacker，衍生自backpacking一词），就是背着背包做长途自助旅行的人，被称呼为背包客的旅行者往往是在有限的预算下进行旅行活动，所以他们对于旅行的规划、景点的独到之处也常有自成一派的见解。在旅游界里，拥有丰富经验的背包客往往相当受人关注，此外，目前背包客也能泛指登山、露营、冒险活动的户外活动参与者。类似旅游形式还有沙发客，以低预算甚至免费的形式进行旅游。
与背包客一词广泛运用的还有其他类似的词，例如中国大陆多称呼为驴友，是旅游爱好者自称或尊称对方的名词，因为驴子能驮能背，吃苦耐劳，所以，也常被爱好者作为自豪的资本之一。驴友一般喜结伴出行，有的准备帐篷、睡袋，露宿在山间旷野。另一种说法是，取自“旅友”的谐音，即旅行之友的意思。台湾多称呼他们为自助旅行玩家或自助旅游者，香港则以英文Backpacker直接称呼他们。
背包客文化中的一个特色就是“团体性”，不论是住在有自助厨房以及共用电视厅的青年旅馆、与他人共乘交通工具或是一起购买车票，最重要的是分享彼此的经验，这样的资讯交流使得诸多背包客们能够从互相学习，同时能够省钱，得到的资讯甚至比阅读孤独星球出版的旅游书（常被引用，被认为是世界最大的私人旅游指南出版社）都还要新还要多。
第二个特色就是“真实”。自助旅行不是一段假期，而是一种学习[1]，背包客们总希望能够体验到当地最真实的风俗民情，而不是旅游业包装下的套装行程，因此背包客有时也被冠上“反观光客”的封号[2]。
第三个特色是短时间内“积极体验当地生活”，尝试以最直接的方式向当地母语使用者学习听说口语接收表达能力(这也是最初人类学习语言的方式，先学习听再学习说)，并了解当地传统市集的经济动态与当地国家的产业结构。